Los medios auxiliares de carga son necesarios para superar las diferencias de altura al cargar vehículos. Son especialmente necesarios cuando se utilizan remolques. A diferencia de las plataformas móviles, los remolques normalmente no pueden bajarse hasta el nivel de la carretera. La superficie de transporte del remolque se encuentra a unos 40-50 cm por encima del nivel del suelo. Esta diferencia de altura debe superarse durante la carga. Se pueden utilizar medios auxiliares de carga, como raíles o rampas de carga, para conducir o arrastrar el vehículo a transportar hasta el vehículo de transporte.

Los vehículos que ya no están en condiciones de circular se remolcan al vehículo de transporte durante la carga. Sin embargo, deben poder rodar. Las ruedas bloqueadas pueden prepararse para la carga con cuñas deslizantes o carros de maniobra. Para la carga se necesitan cabrestantes. Existen versiones manuales, eléctricas e hidráulicas. Los cabrestantes manuales se utilizan sobre todo en la zona del remolque, cuando sólo ocasionalmente se sube un vehículo al remolque. En este caso, el usuario tiene que accionar una manivela mecánica. Si, por el contrario, el vehículo se carga con frecuencia en el remolque o camión, suelen utilizar cabrestantes eléctricos o hidráulicos. En este caso, el proceso de tracción se realiza mediante cabrestantes motorizados. El usuario simplemente controla el funcionamiento del cabrestante.

La carga con grúa se utiliza para vehículos implicados en accidentes graves o para vehículos aparcados en una zona de estacionamiento prohibido. En este caso, no es posible tirar con un cabrestante. Para ello se necesitan camiones de transporte especiales con grúa. Junto con un balancín de elevación que incluye un equipo de elevación especial, el conductor del camión puede cargar el vehículo o la moto de forma adecuada y rápida. El equipamiento profesional garantiza que se eviten daños adicionales a la carga.

Además de los medios auxiliares de carga antes mencionados, también hay que llevar como el cabrestante y la grúa de elevación para cargar vehículos inmovilizados, también carros de maniobra, rodillos de carga y cuñas deslizantes. Los coches con las ruedas bloqueadas no son infrecuentes - incluso un freno de mano aplicado con frecuencia es suficiente. Este problema puede evitarse con carros de maniobra, rodillos de carga o cuñas deslizantes. Facilitan y agilizan la carga. Durante el viaje, no debe olvidar nunca asegurar la carga con correas de amarre. Debe estar preparado para que la carga y su sujeción sean controladas por la policía durante el trayecto. Sólo una sujeción profesional de la carga con un número suficiente de correas de amarre adecuadas garantizará un transporte sin problemas y evitará multas severas.